Il Piedibus è un "autobus umano", formato da un gruppo di bambini in movimento accompagnati da due adulti, con capolinea, fermate, orari e un suo percorso prestabilito.
Il protocollo d'intenti "Piedibus Ferrara - Insieme a piccoli passi", definisce gli impegni condivisi e le modalità di collaborazione tra il Comune di Ferrara e i soggetti interessati alla realizzazione del progetto: Ufficio scolastico regionale- Ambito VI Ferrara, Istituti comprensivi del Comune di Ferrara, Agenzia Mobilità Impianti Ferrara, Laboratorio Aperto Ferrara, FIAB Ferrara, Parents For Future, Fridays For Future, Teachers For Future, ARPAE, AUSL Ferrara - Pediatria di comunità, Comitato aziendale Medici pediatri, Centro servizi Volontariato, Terre Estensi).
Operando nell'ambito delle rispettive competenze, si è attivata una collaborazione finalizzata a facilitare la mobilità casa-scuola e migliorare la sicurezza stradale, favorire lo sviluppo dell'autonomia dei bambini e promuovere il loro benessere psicofisico, ridurre l'inquinamento e le emissioni climalteranti, decongestionare il traffico in particolar modo nei pressi dei plessi scolastici.

L'attività ripartita a febbraio 2022 è stata riconfermata anche  quest'anno.
Per ogni linea sono previsti educatori accompagnatori assunti dalle cooperative che gestiscono l'attività di prescuola per conto del Comune di Ferrara (Serena, Cidas, Il germoglio, Girogirotondo, Le pagine) più eventuali volontari.
L'obiettivo è quello di costituire un gruppo di volontari -genitori per ogni scuola che nei prossimi anni possano essere di supporto all'attività, ampliando l'esperienza in tutte le scuole cittadine.